> Nyheter > industri nyheter

Design och grundläggande krav på teleskopbom för automatisk montering

2019-12-18

Manipulatorns teleskoparm för automatisk montering är designad. Bottenplattan är fixerad på den stora armen och den främre flänsen är installerad för att slutföra den linjära teleskopiska rörelsen.

(1) funktionskrav för manipulatorns teleskoparm på automatisk monteringsmaskin

Manipulator teleskoparm installerad på lyftarmen, den främre änden av installationen av klämanordningen, enligt instruktionerna från styrsystemet, för att slutföra arbetsstyckets automatiska överföringsarbete. Stretch för att vara smidig och flexibel, snabb rörelse, exakt positionering, arbetskoordination.

(2) anpassningsbarhetskrav för manipulatorns teleskoparm på automatisk monteringsmaskin

För att underlätta justeringen, för att anpassa till storleken på arbetsstycket olika krav, start- och slutläge för att underlätta justeringen, kraven för att ställa in justerbar positioneringsmekanism. För att kontrollera tröghetskraften och minska rörelsepåverkan bör kraftens storlek kunna anpassas till lastens storlek. Till exempel kan stegmotorn ändra rörelsehastigheten genom programdesignen, och vridmomentmotorn kan ändra storleken på det blockerande vridmomentet genom att justera arbetsspänningen för att uppnå kraven på stabilt arbete, snabb verkan och exakt positionering.

(3) tillförlitlighetskrav för manipulatorns teleskopiska arm på automatisk monteringsmaskin

Tillförlitlighet avser sannolikheten att produkten kan fullfölja den angivna funktionen under den förutbestämda livslängden under de angivna arbetsförhållandena.
Industriell manipulator kan automatiskt slutföra det schemalagda arbetet, som används ofta i automatiska produktionslinjer, så manipulatorn måste fungera tillförlitligt. Tillförlitlighetsanalys utförs vid designtillfället.

(4) livslängden för manipulatorns teleskoparm på automatisk monteringsmaskin

Produktens livslängd är en kontinuerlig arbetsperiod under vilken prestandan för en produkt försämras inom det tillåtna intervallet på grund av slitage under normal användning och ingen översyn krävs. Design bör överväga att vidta åtgärder för att minska friktion och slitage, såsom: välja slitstarka material, vidta smörjåtgärder, rimlig utformning av delarnas form. Eftersom delarna är svåra att utforma lika livslängd, så lätta att bära delar för att underlätta utbyte.

(5) automatisk montering maskin manipulator teleskoparm ekonomiska krav

Ekonomin för mekaniska produkter och utrustning inkluderar ekonomin för design, tillverkning och användning. Tillverkningskostnaden för mekaniska produkter i materialkostnaden, bearbetningskostnaden upptar en stor andel, designen måste ge full uppmärksamhet. De grundläggande designidéerna som lärt sig under kursen för mekanisk design är integrerade i designen.

(6) Ergonomikrav för manipulatorns teleskoparm på automatisk monteringsmaskin

Ergonomi kallas även teknisk estetik, inklusive bekväm och behaglig drift, effektiv justering, måttlig belysning, tydlig display, vacker form, harmonisk färg, enkelt underhåll och så vidare. Denna design bör fullt ut överväga formdesignen, utformningen av varje justeringslänk för att underlätta människokroppen att vara nära, användningen av praktiska verktyg.

(7) krav på säkerhetsskydd och automatiskt larm för manipulatorns teleskoparm på automatisk monteringsmaskin

Enligt kraven i koden, att vidta lämpliga skyddsåtgärder för att säkerställa operatörens personliga säkerhet, vilket är nödvändigt för varje design. I programmet design bör överväga plötsliga arbetsavbrott orsakade av fel, såsom mekanismen fastnat, är arbetsstycket inte på plats, plötsligt strömavbrott, för att ställa in en larmenhet.

Tidigare:Vad är det viktigaste inom icke-standardiserad automationsdesign?

Nästa:Funktioner för automatisk uttagsmonteringsmaskin