Definitionen och komponenterna i den automatiska monteringsmaskinen

Monteringen som realiseras genom manuell bearbetning (kontakt, sortering, grepp, förflyttning, placering, applicering av kraft, etc.) kan varje komponent, strängt taget, endast kallas manuell montering. Montering som inte kräver manuell bearbetning (kontakt, sortering, grepp, flyttning, placering etc.) delar och komponenter kan kallasautomatisk montering. Den däremellan är halvautomatisk montering.

1. Riktningsarrangemanget av delar, transport, utrymningssystem

De kaotiska delarna ärautomatisktarrangerade i en rumslig orientering som är bekväm för automatisk bearbetning av maskinen, och transporteras sedan smidigt till den efterföljande utrymningen för att förbereda för det efterföljande greppet av manipulatorn.

2. Grip-växlings-placeringsmekanism

Ta tag i eller dammsug delarna (delarna) som är placerade vid den fasta punkten av utloppet och flytta sedan till en annan position (vanligtvis monteringsarbetspositionen).

3. Monteringsarbetsmekanism

Avser mekanismen som används för att slutföra huvudåtgärden av monteringsarbetet, såsom pressning av arbetsstycket, fastspänning, skruvning, snäppning, limning, svetsning, nitning, limning och svetsning till föregående komponent.

4. Testbyrå

Den används för att upptäcka komponenterna som satts ihop i föregående steg eller tidigare arbetsresultat av maskinen, såsom detektering av saknade delar, storleksdetektering, defektdetektering, funktionsdetektering och materialrengöring.

5. Mekanism för borttagning av arbetsstycke

En mekanism som används för att sortera ut de sammansatta kvalificerade och okvalificerade delarna från maskinen.