Den grundläggande strukturen för omkopplaren automatisk monteringsutrustning

1. Riktningsarrangemang, transport- och utrymningssystem för delar(byta automatisk monteringsutrustning)
De oordnade delarna arrangeras automatiskt i enlighet med den rumsliga orienteringen som är lämplig för den automatiska bearbetningen av maskinen och transporteras sedan smidigt till den efterföljande flyktmekanismen för att förbereda för det efterföljande greppet av manipulatorn.

2. Ta tag i växlingsmekanismen（byta automatisk monteringsutrustning)
Ta tag i eller dammsug delarna (komponenterna) som är placerade vid escapementet och flytta sedan till ett annat läge (vanligtvis monteringsarbetsläget).

3. Montering av arbetsmekanism(byta automatisk monteringsutrustning)
Det hänvisar till mekanismen som används för att slutföra huvudåtgärden i monteringsarbetet, såsom pressning, fastspänning, skruvning, fastspänning, limning, svetsning, nitning, limning och svetsning av arbetsstycket till föregående del.

4. Testorganisation(byta automatisk monteringsutrustning)
Den används för att detektera komponenterna som monterades i föregående steg eller maskinens arbetsresultat i föregående steg, såsom detektering av saknade delar, storleksdetektering, defektdetektering, funktionsdetektering och materialrengöring.

5. Ta ut arbetsstyckets mekanism
En mekanism som används för att sortera och ta ut de sammansatta kvalificerade och okvalificerade delarna från maskinen.